Buenas
Como abrir una terminal en linux depende de varias cosas, por ejemplo la distro, en general uno puede acceder a un emulador de terminal desde el menu de aplicaciones buscando la palabra terminal, pero existen varios emuladores por ejemplo en escritorios basados en gnome esta gnome-terminal como los utilizados por ubuntu, mint y fedora en sus ultimas versiones, o en escritorios kde tenemos konsole, también esta guake o eterm etc.
otra manera de entrar a una terminal es por tty, si esta usando un escritorio gráfico puede ingresar con la combinacion de teclas ctrl+alt + teclas de función, para algunas distribuciones estan habilitadas por defecto de la f1 a la f4, para volver al escritorio gráfico dependiendo de la distro se usa una combincaion de teclas similar, para ubuntu se usa ctrl+alt+f7.
en cuanto a los comandos básicos le recomiendo esta guía: http://www.ubuntu-guia.com/2009/07/comandos-basicos-de-linux.html.