Abonadora de zanahoria

INTEGRANTES


nicolas ramiez

planteamiento del problema


Como todo cultivo hortícola responde positivamente al agregado de abonos orgánicos mejorando la estructura del suelo y todas las propiedades afectadas Los abonos químicos deben agregarse con bastante anticipación a la siembra, ya que pueden inducir a la formación de raíces ramificadas y excesivo desarrollo del follaje, pero esta labor conlleva mucho tiempo y energías sin contar con la mano de obra.
El presente trabajo pretende dar una solución más eficiente al abono de zanahorias con respecto a los siguientes aspectos:
• Invertir mejor el tiempo y la energía del agricultor.
• Ahorrar al agricultor energía eléctrica para su funcionamiento.
• Enviar un informe al agricultor que contenga el tiempo de abonado, cantidad de abono gastado, y cantidad de zanahorias abonada.

¿Cómo abonar zanahoria de manera más ecológica rápida y precisa sin gastar más recursos que de la forma convencional?

Objetivo general


Diseña y construir un prototipo funcional alimentado por energía solar que abone un cultivo de zanahoria y realice la cuenta de las zanahorias abonadas de manera autónoma.

Objetivos específicos


• Crear un modelo en un programa de diseño 3d del prototipo y simularlo.
• Implementar paneles solares en el prototipo para si ahorrar energía eléctrica al campesino.
• Optimizar el sistema de distribución del abono para bajar los costos de producción de los cultivos de zanahoria

Limitaciones


• Abono solido: Solo se puede usar abono que sea sólido para su labor.
• Arado recto: La máquina no podrá trabajar correctamente si el terreno arado no es recto.
• Energía solar: A la hora de diseñar la parte electrónica y de control se deberá acoplar con los parámetros energéticos de los paneles solares.
• Terreno llano: El terreno por el cual la maquina transita deberá ser llano ya que no está previsto que circule por terrenos montañosos.

Diseño


• Electrónico: En el diseño electrónico se piensa usar motores eléctricos que tengan suficiente fuerza para mover la máquina y sensores para poder realizar las actividades planteadas anteriormente cumpliendo con los requerimientos energéticos del panel solar.
• Mecánico: Usaremos un diseño mecánico para la movilización de la máquina que tenga como entrada la fuerza de los motores eléctricos.
• Control: Se planea usar sensores controlados por un microcontrolador atmel16a.

PROGRAMACIÓN


#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include<util/delay.h>
 
void sensora(void)
{
    if (PINB==0b00000001)
    {
        PORTA=0b00000010;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0b00000010)
    {
        PORTA=0b00000110;
        _delay_ms(3700);
    }
    if ( PINB==0b00000100)
    {
        PORTA=0b00000100;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0b00000011)
    {
        PORTA=0b00000110;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0b00000101)
    {
        PORTA=0b00000110;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0b00000110)
    {
        PORTA=0b00000110;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0b00000111)
    {
        PORTA=0b00000110;
        _delay_ms(3700);
    }
    if (PINB==0x00)
    {
        PORTA=0x00;
    }
}
int main(void)
{
    DDRA= 0b11111111;
    DDRB=  0b11111000;
 
    while (1)
    {
        sensora();
    }
}

funcionamiento

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