Carro Detector De Minas

INTEGRANTES


Elkin Sierra
Jair Palacios
Felipe Niño

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INTRODUCCIÓN


En el mundo existen muchas formas de violencia y terrorismo, una de las formas más comunes son las minas antipersonales, que son dispositivos explosivos diseñados para activarse justo en el momento en que una persona transita y de alguna manera ejerce contacto con el dispositivo que a su vez libera una carga generando un gran daño.

El dispositivo construido es un modelo a escala que solventará en gran parte la problemática expuesta anteriormente y que sin duda servirá para futuras investigaciones que permitan crear el prototipo adecuado para las condiciones en que se despeñara, las cuales son bastantes irregulares y de difícil acceso.

El propósito del proyecto es crear un dispositivo controlado vía bluetooth que logre identificar un artefacto explosivo (en este caso minas terrestres de material metálico) y posteriormente lo demarque. La forma de identificación puede ser variable a medida de la necesidad o requerimientos del consumidor; podría tratarse de un led, un aviso sonoro e incluso una alarma tipo mensaje que puede ser visualizada en el control de mando del operario.

DESCRIPCIÓN


Este proyecto consiste en diseñar y construir un coche detector de minas; su función consiste en que después de la detención del elemento metálico procede a marcar el objeto encontrado.

Para ello se utilizaron dos microcontroladores ATmega16 , que estarán conectados entre sí por módulos bluetooth , uno va a estar en el coche para el control de la mecánica y el otro en el control del coche.

La finalidad de este proyecto es abarcar lo visto hasta el momento en las diferentes materias cursadas y plasmarlo prácticamente en un prototipo de construcción.

OBJETIVOS:


1. Diseñar y elaborar un mecanismo que al identificar el objeto deseado logre demarcarlo.

2. Generar una conexión inalámbrica entre el vehículo y su módulo de control.

3. Realizar un código que satisfaga los parámetros a los cuales se tiene que regir el vehículo.

PROGRAMACIÓN


/*
 * CARRO
 *
 * Created: 28/10/2015 11:43:16 p.m.
 * Author : Jair
 */ 
#define BAUD 9600
#define F_CPU 8000000L
 
#include <avr/io.h>
#include <util/setbaud.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
void usartinit();
void usartputchar(char c);
void usartputstring(char *s);
char usartgetchar();
char usartkbhit();
 
ISR(USART_RXC_vect){
    usartputchar(UDR);
}
 
int main(void)
{    
    usartinit();
    sei();
    while(1){
        char dato=usartgetchar();
        usartputchar(dato);    
    }
        return 0;
}
 
void usartinit(){
    UBRRL=UBRRL_VALUE;
    UBRRH=UBRRH_VALUE;
    UCSRC= _BV(URSEL) | _BV(UCSZ0) | _BV(UCSZ1);
    UCSRB= _BV(RXEN) | _BV(TXEN) | _BV(RXCIE);
}
 
void usartputchar(char c){
    while (!(UCSRA & _BV(UDRE)));
    UDR=c;    
}
 
void usartputstring(char *s){
    while(*s)
    usartputchar(*s++);
}
 
char usartgetchar(){
    while (!(UCSRA & _BV(RXC)));
    return UDR;
}
 
char usartkbhit(){
    return(UCSRA & _BV(RXC));
}

DIAGRAMA DE ESTADO


Los AVR son una familia de microcontroladores RISC del fabricante estadounidense Atmel. La arquitectura de los AVR fue concebida por dos estudiantes en el Norwegian Institute of Technology, y posteriormente refinada y desarrollada en Atmel Norway, la empresa subsidiaria de Atmel, fundada por los dos arquitectos del chip. El integrad que se utilizo para este proyecto fue un ATMEGA 16.

xwrpTeL02aXaMZ0FPuNqiJnzOlgpn9lgz1_8CjXMMYtdYf74RIEworvyWjHCI6u8Q9gMqbovegTuB60z-Rom9J52zLgv-PQKzEaKU9zGUEMHLNmOk7UDAa28jIgn7HHFKClrwLLkqs25iBB-5MQusyW8Cyy0dNP6FxGrZWw67kdkluVAOJ8ZGRMICbC5E0aCfe_f-G1yV0tw4X5eU5JS-yUIGL9Uf6veZ_0q8y1MdubYO0ADB6qmwu7qmf_boXbbS6K7sHw47C3uLpIFhyAdbpvI5p-Cl06L-VK7BAIvYb0KFT5GawW0eF4jGrjjPtxnO6wRc7G10lRj6RHdr4zPXgV6RAIPCzJrbmIdU7ZrxLzkBWZNDU37kdw3NGY_BY7oRHsc8S_Wpw9Ug_9-R-Y6pt89snkxAvVBHkC7ZwHPXXEkMcdpPVfinkyvKPLjZ3GSRlgh7ETABZaFAu2yB7qvUfrhYwBaSdqmynYSUXxVuZLCjrIsShl4V3u8-PHXkmNsap1hcswHsYfLRXFVEfI-LoTOj_pvO0KlrF-nDc0pbw=w1221-h807-no

DIAGRAMA


zqL5Q4h3_HokKfzWsCoYqQtbTi3D91VbG15AABr_vSbaT04RqknK7p57wuwyOr7krVApN5tzDcF7M355i1OKi4lOYvkmwEqagPke125SEVKYDEgD_HG1ZJhiScDLUtLVkiynZrDiCBoqWInZp2Eq7IC22RcB2gJPd6NPMXDxc4WvTfEFbFTs-aGEOAXqkSrcOG2oNKPtm9H5KPadcUdvJX3uQFcvRPr3f0ENCVGIi6dp4ZfCFhcDJP7ghJzGuknxdPbqa2Im2b2ShIXgpl-fO1Pho_btMl1fPNF8qLx97T9K_uMO2FPKhaXkvIGluLmGa2WB2BNQKQ5aqHp_4T5M-O57ulFZFpMpa5J-HNAwBGJcDkAjV-8G4FRwBQ3i48TkOS81_LfZKUtUVE4gG1SuL_ZouBLYO3guYR9Ma4s0Ez-5vafTDM_K1LGOFadc-B6u58evlflyRRiigwW57-y_M9JbGVGAGCiZMLH7MwAJLO-o-qbF8Sa3GVIyp4_aMUUW8Yb85vYHSgxKGNecn-Wy4A-5dOEzzWkek0_pF3Pk_A=w1221-h807-no

DISEÑO MECÁNICO


VE4aEI

GLOSARIO


BLUETOOTH: es una especificación tecnológica para redes inalámbricas que permite la transmisión de voz y datos entre distintos dispositivos mediante una radiofrecuencia segura (2,4 GHz). Esta tecnología, por lo tanto, permite las comunicaciones sin cables ni conectores y la posibilidad de crear redes inalámbricas domésticas para sincronizar y compartir la información que se encuentra almacenada en diversos equipos.

MICROCONTROLADOR: Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se trata de una computadora completa en un solo circuito integrado programable y se destina a gobernar una sola tarea con el programa que reside en su memoria. Sus líneas de entrada/salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a controlar.

SENSOR INDUCTIVO: Tipo especial de sensor que nos permite detectar materiales metálicos o ferrosos.

REFERENCIAS Y LINKS


Página web

Definición de un microcontrolador, GALEON.COM HISPAVISTA, Pagina, España 2011

http://microcontroladores-e.galeon.com/

Página web

Imagen estructura de un microcontrolador, GALEON.COM HISPAVISTA, Pagina, España 2011: http://microcontroladores-e.galeon.com/

Página web

Modulo bluetooth Hc 05 , GEEKFACTORY, pagina México disponible en : http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/

Página web

Imagen Sensor inductivo y definición disponible en : https https://www.google.com.co/search?q=sensor+inductivo&biw=1280&bih=935&tbm=isch&imgil=Ii4a5yjJlS2ELM%253A%253BIX_ABFp8fsbEwM%253Bhttps%25253A%25252F%25252Fes.wikipedia.org%

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